Waga to przyrząd przy użyciu, jakiego mamy możliwość idealnie określić masę dowolnego ciała. Sprzęt ten renomowany był już w starożytności i były to wagi szalkowe, które funkcjonowały na zasadzie równoważenia się mas dwóch ciał przy czym masę pierwszego rozlokowaliśmy za pomocą wzorców. Podstawowe wagi jednoszalkowe zaistniały w roku zaraz po II wojnie zeszłego stulecia w Szwajcarii. Pomimo tego w obecnych latach tego typu wagi są już bardzo sporadycznie spotykane.